Nacido en Madrid el 10 de septiembre de 1904 era hijo de José María de Madariaga y María Alonso. Hermanos suyos fueron Juan José y María de Madariaga, fundadora de la Hermandad de Enfermeras Salus Infirmorum.
Doctor en Derecho, y miembro de la Asociación Católica Nacional de Propagandistas (ACdP). Recibió la insignia de propagandista el 3 de diciembre de 1929, en la Capilla de la Virgen del Sagrario del Palacio Arzobispal de Toledo, siendo oficiado dicho acto por S.E. el Cardenal D. Pedro Segura, arzobispo de Toledo, primado de España.
Estuvo casado con María Teresa Espinosa y Arias de la Maza, siendo hijas de este matrimonio Guadalupe y Ilduara Madariaga Espinosa.
Fue fusilado en Madrid por el bando republicano en el Cuartel de la Montaña el 14 de agosto de 1936. En 1942 el Ayuntamiento de Madrid le dedicó una calle en su honor en Usera (Madrid).